Hamulce stosowane w maszynach budowlanych to prawie wszystkie hamulce cierne, które polegają na tarciu pomiędzy elementem nieruchomym a powierzchnią roboczą elementu obrotowego w celu wytworzenia momentu hamowania w celu spowolnienia lub zatrzymania maszyny budowlanej. Hamulce cierne można podzielić na bębnowe i tarczowe ze względu na kształt ich obracających się elementów. Hamulce bębnowe dzielą się na wewnętrzne hamulce bębnowe i zewnętrzne hamulce bębnowe. Wewnętrzne hamulce bębnowe nazywane są również hamulcami szczękowymi; zewnętrzne hamulce bębnowe nazywane są również hamulcami taśmowymi. Hamulce tarczowe dzielą się na hamulce tarczowe zaciskowe i hamulce pełnotarczowe. W zależności od funkcji hamulca można go podzielić na hamulec roboczy, hamulec awaryjny i hamulec awaryjny.
Stałym elementem ciernym zewnętrznego hamulca bębnowego jest cierny pas hamulcowy o mniejszej sztywności, a elementem obrotowym jest bęben stalowy. Moment hamowania powstaje w wyniku tarcia pomiędzy wewnętrzną powierzchnią paska hamulcowego a zewnętrzną powierzchnią bębna hamulcowego. Elementem ciernym stałym hamulca bębnowego wewnętrznego jest para klocków ciernych, a elementem obrotowym jest bęben stalowy osadzony na piaście koła lub wale zdawczym skrzyni biegów. Zależy to od różnicy pomiędzy wewnętrzną powierzchnią bębna hamulcowego a zewnętrzną powierzchnią szczęki hamulcowej. Tarcie pomiędzy nimi wytwarza moment hamujący.
