Hamulce stosowane w maszynach budowlanych to prawie wszystkie hamulce cierne, które polegają na tarciu między elementem stałym a powierzchnią roboczą elementu obrotowego w celu wytworzenia momentu hamowania w celu spowolnienia lub zatrzymania maszyny budowlanej. Hamulce cierne można podzielić na bębnowe i tarczowe w zależności od kształtu wirujących elementów. Hamulce bębnowe są podzielone na wewnętrzne hamulce bębnowe i zewnętrzne hamulce bębnowe. Wewnętrzne hamulce bębnowe nazywane są również hamulcami szczękowymi; zewnętrzne hamulce bębnowe nazywane są również hamulcami taśmowymi. Hamulce tarczowe są podzielone na hamulce tarczowe zaciskowe i pełne hamulce tarczowe. W zależności od funkcji hamulca można go podzielić na hamulec główny, hamulec bezpieczeństwa i hamulec bezpieczeństwa.
Stałym elementem ciernym zewnętrznego hamulca bębnowego jest cierny pas hamulcowy o mniejszej sztywności, a elementem obrotowym jest stalowy bęben. Moment hamowania jest generowany przez tarcie między wewnętrzną powierzchnią paska hamulcowego a zewnętrzną powierzchnią bębna hamulcowego. Stałym elementem ciernym wewnętrznego hamulca bębnowego jest para klocków ciernych, a elementem obrotowym jest stalowy bęben zamocowany na piaście koła lub wale zdawczym skrzyni biegów. Zależy to od różnicy między wewnętrzną powierzchnią bębna hamulcowego a zewnętrzną powierzchnią szczęki hamulcowej. Tarcie między nimi wytwarza moment hamowania.
